巖心鉆機是一種巖心鉆探設備，主要用于金屬和非金屬固體礦物的普查和勘探。此外，還可用于工程地質調查、水文地質調查、油氣田普查與勘探、水井鉆探等。由于巖心鉆機需要相對完整、非混合、非柔性的地層巖樣，因此巖心鉆機都是旋挖鉆機。根據鉆機回轉器的結構，巖心鉆機可分為立軸式、轉盤式和移動式回轉器三大類。下面來了解一下巖心鉆機的基本組成。
巖心鉆機由回轉機構、進給機構、起升機構、傳動機構、控制裝置和底座等基本部件組成。由于鉆機的類型不同，一些巖心鉆機還可能配備控制和測量儀表或其他附屬裝置。
升降機構用于升降鉆具、套管或其他東西。大多數鉆機都專門配備了起升機構，一般稱為“舉升機”，而有的鉆機則沒有配備起升機構。例如，在移動式回轉器式鉆機中，采用動力頭和進給機構配合，實現升降機的功能。進給機構用于調整和保持孔底鉆頭的軸向載荷，根據鉆頭的鉆孔速度進給鉆具，保持鉆頭連續鉆進。
傳動機構用于驅動動力從巖心鉆機動力機傳遞到鉆機各工作機構。鉆機動力傳動有有機傳動、半液壓傳動和全液壓傳動三種。
操作裝置用于分配動力，調節巖心鉆機各工作機構的運動速度，改變工作機構的運動方向和形式。機械傳動式巖心鉆機的操作機構一般與相關部件組合在一起，而液壓傳動式鉆機的操作機構大多組合在一起成為一個獨立的部件，稱為控制臺。
