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YGL-C150型履帶式工程鉆機為履帶底盤裝載、全液壓驅動、液動沖擊動力頭式鉆機，是適用于多角度多方位鉆進的鉆孔設備，適用于以下工藝方法： |
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（鉆機準備進入隧道）
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| 2011年5月，YGL-C150型鉆機在安康新安嶺隧道管棚施工中配用了兩套鉆具：1）R32鉆桿（φ32、1.2m），φ57鉆頭；2）φ51自鉆式錨桿（2m）。鉆孔方位分布在同一扇面內水平到鉛直向上的180度范圍中；鉆孔深度25m。 在整個施工過程中，鉆機表現出了的通過性能及強悍的爬坡能力。 |
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（爬30°陡坡）
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| 鉆機的懸臂設計,提供了杰出的靈活性，調整角度極為快捷。移機改變鉆孔方位所費時間以秒計算。 |
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（鉆水平孔）
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（鉆仰孔）
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| 鉆機配裝了德國進口液壓沖擊動力頭，并配合該動力頭進行了全系統的優化，充分發揮出了液壓沖擊鉆進的效率優勢，為快速鉆進提供了強有力的保障。在施工中鉆進速度保持在1m/min左右。 |
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